У глагола есть грамматическая категория переходности/непереходности.Переходным называют глагол,который обозначает действие,напрямую направленное на объект,то есть действие ПЕРЕХОДИТ на него.Такие глаголы сочетаются:
1) с существительными в ВИНИТЕЛЬНОМ падеже БЕЗ ПРЕДЛОГА(прямой объект действия):
рисовать дом, нести кошелку, ремонтировать квартиру, увидеть ежа;
2) с существительными в РОДИТЕЛЬНОМ падеже при указании на часть предмета или большое количество (насобирал грибов),
выпил молока (то есть стакан молока,а не огромное бесчисленное количество);
съел мяса,попробовал колбаски;
а также при отрицании: не выучить правила.