При Иване Грозном формировалось русское государство, поэтому требовалась его отличная охрана. Идеологом реформы стал Иван Пересветов. Он выступал за регулярное, вооруженное огнестрельным оружием войско и за хорошую подготовку воинов.
Для этого формировали сторожевую службу на Юге страны, усилили обеспечение армии. Руководство стрельцами шло из единого центра, артииллерия стала отдельным войском, и система формирования войска стала четкой.
Все эти направления обосновывались системой указов : " Об испомещении в Московском и окружающее уездах избранной тысячи служилых людей " ( 1550 ), " Уложение о службе " ( 1556).
В войско входила не только регулярная армия, но и ополчение из народа - посошная рать из населения села или города, они были своеобразным резервом. Использовалось не только холодное оружие, но и пищали, пистолеты, ружья, а позже и артиллерия как особый род войск.
Формирование единой армии укрепляло государство и исключало зависимость от других стран. Новейшая система организации двигала вперед армейскую науку.. Проблемы ,однако, решались жестокими методами. Сама реформа позволила увеличить территорию Руси ( присоединить Астраханское и Казанское ханство), ликвидировать раздробленность и уменьшить личную власть бояр. Боеспособность войска способствовала успехам в войнах.