Семья Бобовые. Представителей рода достаточно легко распознать в природе благодаря специфическому строению цветка. Она напоминает бабочку со сложенными крылышками. Цветок имеет двойную околоцветник.
Чашечка состоит из пяти сросшихся чашелистиков. Венчик - из пяти различных по форме лепестков: верхняя большая - парус, два боковых - весла, две нижние частично срастаются и образуют лодочку. Тычинок десять, из них девять могут срастаться, а одна остается свободной. Пестик один. Цветки чаще собраны в соцветия: головка (у клевера), кисть (в робинией, люпина, гороха, горошка мышиного