По определению мощность - это работа, делить на время.
N = A / t
Есть выводящиеся формулы, и вариации. Например, поскольку работа это произведение силы на расстояние A = F * s, то та же мощность выразится иначе так:
N = F * s / t = F * v, то есть произведение силы на скорость.
Есть ещё вариации для вращательного движения, но базовая формула - самая верхняя