Основная причина раскрыта (но не очень корректно) в четвертом варианте. На Руси почти не было единства ни в чем вообще, не только в военном деле. Но если нужен один ответ - отмечайте именно четвертый. Но если несколько, я бы отметил ещё первый пункт, поскольку князьям русским сказали, что войско монголов огромно.