Разобрать по членам. Мы под нашей Мухалаткой занимаемся зарядкой.

(Кто?) Мы- подлежащие ( мы что делаем?)занимаемся- сказуемое (занимаемся чем?) зарядкой-второстепенные члены подчеркиваем прирывистой линией (занимаемся где?)под нашей Мухалаткой тоже второстепенный член