Сейчас историки спорят о том, что же на самом деле произошло на поле Куликовском в 1380 году. То, что была бива между объединенными русскими войсками с одной стороны и татарскими войсками - это факт. Что подготовка к этой битве способствовала объединению русских земель и ослаблению татарской власти - тоже не оспаривается. Но право на княжение получали все так же в Орде.