Задание не написали. Как я поняла, нужно запятые расставить, так как их нет. Если не так поняла, то в ЛС напишите.
1) Он упал, неожиданно споткнувшись о камень, и, поднявшись, пошел дальше.
2) Садясь, Чичиков взглянул на стены и на висевшие на них картины.
3) Сидел он сутулясь, сложив на коленях руки.
4) На левом борту что-то крчали, насмехаясь, матросы.
5) Мы пошли, держась за руки.