Условная - когда глагол поставлен с частицей бы или глагол - это желанное действие(посмотрел-бы)
изьявительная - когда глагол в прошедшем, настоящем или будующем времени. (делал, делаю, буду делать)
повелительная - когда какая то персона повеляет. (сделай! подумай!)