1)Ресничное движение (Некоторые кишечнополостные, некоторые плоские черви)
2)движение движение при помощи кожно-мускульного мешка (плоские, круглые, кольчатые черви, моллюски(нога))
3)движение при помощи рычажных конечностей (членистоногие)
4)при помощи мышц, прикреплённых к хорде (ланцетник)