Диффузная нервная система - гидра, актиния, медуза крестовичок
Стволовая, парный головной ганглий - планария, печеночный сосальщик
Стволовая, окологлоточное нервное кольцо и нервные стволы - аскарида человеческая, луковая нематода, ришта
Ганглионарная, окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка - дождевой червь, нереис, пескожил
Ганглионарная, 3 - 5 пар ганглиев - рапана, осьминог, улитка садовая
Ганглионарная, окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка - рак речной, майский жук, тарантул
Трубчастая, головной и спинной мозг - щука, карась, акула, скат
далее по эволюции трубчастая нервная система сохраняется у классов Земноводные(тритон, лягушка), Рептилии(анаконда, аллигатор), Птицы (кулик,.вальдшнеп) и Млекопитающие (собака, рысь), но с рядом характерных усложнений