1) 90 - 72 = 18 (км/ч) - скорость приближения легковой машины к грузовой.
2) переведем минуты в часы: 21 : 60 = 7/20 (часа) легковая машина догоняла грузовую
3) 18 * 7/20 = 6,3 (км) - расстояние, которое было в начальный момент между грузовой и легковой машинами.
Ответ: 6,3 километра.