высокий уровень развития нервной системы, обеспечивающей хорошую приспособляемость к окружающим условиям, слаженное взаимодействие всех органов тела и более высокий уровень интеллекта;
подавляющее большинство млекопитающих живородящие
имеют особые молочные железы, выделяющие питательную субстанцию предназначенную для выкармливания детёнышей, благодаря чему и получили своё название;
имеют совершенную систему регулирования собственной температуры тела;
поверхность тела большинства млекопитающих покрыта шерстью;
нижняя челюсть состоит лишь из одной кости, зубы разделены на резцы, клыки и коренные;
сердце четырехкамерное, с одной дугой аорты;
в полости среднего уха имеются три слуховые косточки: молоточек, наковальня и стремечко.