Радиус окружности, вписанной в треугольник со сторонами a,b,c :
r = S / p ; где
p = ( a + b + c ) / 2 - полупериметр;
S = корень ( p * (p - a) * (p - b) * (p - c) ) - площадь треугольника.
Итак:
p = (10+24+26)/2 = 30 ;
S = (30*(20)*(6)*(4)) ^ 0,5 = 120 ;
г = 120/30 = 4
Удачи.