Will, когда ты собираешься делать что-то спонтанно, не планирую это. Например, I'm cold. I'll close the window. (Я замёрз. Я закрою окно).
Going to, когда действие запланировано. Когда ты точно знаешь, что это будет. Например, I'm going to the cinema today. (Я пойду сегодня в кино).