Синтаксический разбор предложения радостно, по-весеннему чирикают воробьи
(Как?)Радостно-наречие, (как?)по-весеннему- наречие.(что делают?) Чирикают - сказуемое выражено глаголом. (Кто?) Воробьи- подлежащее выражено существительным.