Это биективное преобразование φ плоскости π, при котором для любых различных точек X, Y є π выполнено соотношение XY @ φ(X )φ(Y).Или попроще,это такое преобразование плоскости, которое не меняет расстояние между парами точек, т. е. если точки A и B в результате движения переходят в точки A' и B', то AB = A'B'.