Пусть х км/ч - скорость одного катера, тогда х + 10 км/ч - скорость другого катера.
s = v * t - формула пути
s = 140 км - расстояние между катерами
v = х + х + 10 = 2х + 10 км/ч - скорость удаления
t = 2 ч
Подставим значения в формулу и найдём скорость каждого катера
(2х + 10) * 2 = 140
2х + 10 = 140 : 2
2х + 10 = 70
2х = 70 - 10
2х = 60
х = 60 : 2
х = 30 (км/ч) - скорость одного катера
30 + 10 = 40 км/ч - скорость другого катера
Ответ: 30 км/ч; 40 км/ч.