1)Хрящекостные отличаются от кистепёрых и двоякодышащих систематикой(первые относятся к лучепёрым,2 и 3 к лопастепёрым)
2)У хрящекостных развит один тип дыхания(жаберный),у остальных два-лёгочный и жаберный
3)Двоякодышащие и кистепёрые произошли от одного предка в девоне.
4)Двоякодышащие и кистепёрые являются родственниками четвероногих
5)У двоякодышащих и кистепёрых нет лёгочного пузыря(превращается в лёгкое),у хрящекостных он есть.
6)У двоякодышащих и кистепёрых плавники мясистые,у хрящекостных нет
7)У двоякодышащих и кистепёрых появляется 2 круг кровообращения(из-за лёгкого),у хрящекостных 1.
Пока всё что вспомнила.