"я хочу вырасти", то
Я вырастУ--Мы вырастЕМ
Ты вырастЕШЬ--Вы вырастЕТЕ
он, она, оно вырастЕт
Они вырастУТ--1-е сприяжение.
"мы вырастИМ свеклу, то
Я ( её) выраЩУ--мы её вырастИМ
Ты вырастИШЬ--вы вырастИТЕ
он, она, оно вырастИТ (свеклу)
Они её вырастЯТ--2-е спряжение. (Дальше поймёшь) Смотри, какую роль играет этот глагол в предложении. Успехов.