(повествов. , невосклиц. , простое, распространенное, двусоставное, полное, осложнено 2 дееприч. оборотами и однородными членами)
Подлежащее соловьи выражено сущ.
Сказуемое пели выражено глаг.
Определение ночные выражено прил.
Обстоятельство осторожно выражено наречием
Обстоятельство: изнемогая от неги – выражено дееприч. оборотом
Обстоятельство: состязаясь друг с другом в сладости и тонкости песен, в их чистоте, тщательности, звучности - выражено дееприч. оборотом