Я прочитал книгу, которую случайно обнаружил в своём шкафу.
Мы вышли к реке, в которой купались ребятишки.
Мы знали уже давно, сколько приедет к нам гостей.
Мы остановились на ночлег у реки, за которой начинался сосновый бор.
которую, в которой, за которой, сколько - это относительные местоимения, они связывают простые предложения в составе сложного. Есть еще относительные местоимения - кто, что, чей