обернувшиь алексей увидел приятеля который шел не торопясь по другой стороне улицы.Волнуясь он говорил немного заикаясь
ГДЕ ЗДЕСЬ ЗАПЯТАЯ И ОБОСОБЛЕННОЕ ОБСТОЯТЕЛЬСТВО)
Обернувшись,Алексей увидел приятеля,который шел не торопясь по другой стороне улицы. Волнуясь, он говорил немного заикаясь.
Запятая будет перед словом "который",а обособленное обстоятельство будет-шел не торопясь!!