Надо внимательно слушать учителя.
Подлежащего нет.
Сказуемое - надо слушать (категория состояния+глагол в н.ф.)
как? внимательно - обстоятельство образа действия, выражено наречием
кого? учителя - дополнение, выражено существительным
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное, безличное, распространенное, не осложнено.