Петь- пою(настоящее время) , пел(прошедшее), буду петь (будущее)
спеть (про фрукт)- спею (настоящее) , спел(прошедшее), буду спеть (будущее)
спеть (про песню) спою(будущее), спел (прошедшее)
копать -копаю(настоящее), копал (прошедшее), буду копать (будущее)
выкопать - выкопаю (будущее), выкопал (прошедшее)