дать-дал-дала,
брать-брал-брала,
жить-жил-жила,
ждать-ждал-ждала,
гнать-гнал-гнала,
лить-лил-лила,
плыть-плыл-плыла,
рвать-рвал,рвала,
снять-снял-сняла,
спать-спал-спала
На всякий случай,это образованы формы прошедшего времени,ед.числа,мужского,затем женского рода.