Написание однокоренных слов босой, босиком проверят краткие формы прилагательного бос, босо, босы, а также фразеологическое сочетание на босу ногу.
В словах босой, босиком и в однокоренных словах босяк, босяцкий ударение падает или на окончание, или на суффикс
бос-ой, бос-иком, бос-як, бос-яц-к-ий