Нельзя что? Нельзя терять высоту. Нельзя терять высоту - грамматическая основа.
Между подлежащим и сказуемым с нулевой связкой, если главные члены выражены существительным, инфинитивом, количественным числительным в именительном падеже, а также словосочетанием, содержащим указанные части речи ставится тире,
следовательно его роль в предложении - соединяющая. Так же тире ставится между пояснениями.