Луч - часть прямой, ограниченная точкой.
Дополнительные лучи - два луча, имеющие общее начало и дополняющие друг друга до прямой.
Точка, прямая и плоскость - простейшие (основные) фигуры геометрии, которые не имеют определения.
Прямая разбивает плоскость на две полуплоскости.