Подчеркнуть главные члены предложения улицу переходит старушка с тяжелой сумкой
Старушка (подлежащие "сущ"),переходит (сказуемое "гл"),улицу(обстоятельство места "сущ "),сумкой (дополнение "сущ"),тяжелой (определение "прил"),