Деепричастия подчеркиваются как _._._., а причастия ~~~~~~
Выделю как _(деепричастный оборот)_, и, соответственно ~(причастный оборот)~
1) Солдаты собрались у ~развевающегося на ветру~ знамени.
2) Учитель нашел ошибку в схеме ~, начерченной на доске учеником.~
3) Максим, _вернувшись домой,_ долго не мог успокоиться.
4) Надвигалась гроза, и туча, _набирая силу_, поднималась из-за леса.
5) _Опустив голову_, бабушка закружилась в танце.
6) _Сдвинув на затылок косынку и отпираясь на швабру_, девочка прибирала веранду.
7) Собака (залаяла, зарычала?) и, _распознав знакомого человека_, тут же успокоилась.