Песнь - это самый древний вид лирической поэзии;
стихотворение, состоящее из нескольких куплетов и припева. Это одно из
самых трагических стихотворений поэта. Оно о разрушении мировой гармонии,
которое происходит в обычной житейской ситуации: у собаки-матери человек отнял
и утопил её детей. Для Есенина, родившегося и выросшего в деревне, картина
хорошо знакомая. Ведь в обычае топить щенков деревня не видела ничего плохого. Автор
понимает ситуацию в которой оказалась собака, проявляется уважение к её
горю. в связи с этим стихотворение получило именно такое название а не более
грубое, как например "история псины"(строго взятый пример не судить),
под персонажем собаки скрывается лирический герой