сущ. гл пр сущ. сущ. пр прил. сущ
Мама поставила перед телёнком бадейку с тёплым молоком .
мама подлежашее (подчёркивается -) мама что сделала? поставила сказуемое (подчёркивается двумя -) поставила что? байдарки дополнение(подчёркивается прерывистой -) байдарку с чем? с молоком (дополнение) с молоком каким ? тёплым ( определение подчёркивается как прилагательное) поставила перед кем? перед телёнком (дополнение ).