Да, есть.
2 склонение- окончания глаголов начальной формы ить, ишь, ит и все что заканчивается на и. Есть глаголы-исключения: гнать, держать, терпеть, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, дышать, смотреть.
1 склонение-все остальные глаголы (кроме тех, что заканчиваются на и и глаголы исключения)
по-моему, я хорошо объяснила тебе