На тело погруженное в жидкость действуют выталкивающая сила равная массе вытесненной жидкости.(Закон Архимеда) Плотность воды больше плотности льда но не намного. Выталкивающая сила Архимеда будет немного больше чем сила притяжения. Поэтому большая часть айсберга находится под водой.