Двойка, удвоить, четверка, двухъярусный - это не числительные.
И.п, Р.п, Д.п, В.п, Т.п, П.п:
один, одного, одному, одного, одним, об одном;
двое, двоих, двоим, двоих (двое - неодуш), двоими, двоих;
двенадцать, двенадцати, двенадцати, двенадцать, двенадцатью, о двенадцати.