Пастухи с помощью музыки собирают стадо.
Пастухи-имя существительное,
( подчеркивается одной линией),
собирают- глагол ( подчеркивается двумя линиями),
стадо- дополнение (подчеркивается пунктирной линией),
с предлог,
помощью- дополнение ( подчеркивается пунктирной линией),
музыки- дополнение (подчеркивается двумя линиями).