Мы - подлежащее, устроили - сказуемое, навес - дополнение, пять минут - обстоятельство времени, загорали - сказуемое.
Повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространенное, осложнено однородными сказуемыми.
Надеюсь, как подчеркивать члены предложения ты знаешь ;)