Разбудили (сказуемое) меня (дополнение) непонятные (определение) звуки (подлежащее), похожие на скрип (определение), словно что-то (подлежащее) жёсткое (определение) тёрлось (сказуемое) о камень (дополнение).
Повествовательное, распространённое, невосклицательное, сложное, сложноподчинённое, союзное, осложнено причастным оборотом.