Потому что у них разные правила:
нагревать: на-гре-ва-ть
обменивать: об-мен-ива-ть
в слове наГРЕвать буква Е находится в корне, и ее можно проверить ударением.
в слове обменИВАть буква И находится в суффиксе
(если в 1 л. настоящего времени глагол заканчивается на -иваю (без ударения на А, то в неопределенной форме будет писаться -ИВА-)