В результате непрерывных войн римляне создали большое и боеспособное войско, которое делилось на легионы. Основную массу воинов-легионеров составляли земледельцы; бедняков, не владеющих землёй, на военную службу не брали. Перед боем римляне строились в три линии, каждая из которых состояла из десяти отрядов. в первой линии стояли юноши призывного возраста, во второй-воины постарше и покрепче, а в третьей - самые надёжные, чьё мужество не раз было испытано на деле. Многие были убелены сединами, на их лицах виднелись шрамы от ран.