Костылин, неприятный, ленивый человек.Он не хотел свободы, он ждал выкупа, ему лениво было что-то делать.Костылин обуза был для Жилина. Костылин от слова костыль.
Жилин, положительный герой. Он старался выбраться из плена, причём помогал татарам и подружился с Диной, где потом она ему помогла. Жилин от слова жила, что-то сильное.