Силы, действующие на брусок:
сила упругости, сила трения, сила нормальной реакции опоры, сила тяжести
запишем это во второй закон Ньютона
Fупр + Fтр + N + mg = ma.
проецируем на ось ОХ, направленную в сторону ускорения
Fупр - Fтр = ma
мы знаем, что Fупр = k x, а Fтр = u N = u mg
k x - u mg = ma,
k x = m (u g + a),
m = k x / (u g + a),
m = 100 * 0,05 / (2 + 0,5),
m = 2 кг