Морфологический разбор:молоком
Молоком - существительное, так как 1. Обозначает предмет 2. Н.ф. молоко- нарицательное, неодушевленное, средний род, 2 склонение, в форме твортельного падежа, единственно го числа 3. Судя по падежу, в предложении будет дополнением