Разветвление начинается с Владимира Святого, причём прежде всех отделяется линия Полоцких, потомков Изяслава Владимировича. По смерти Ярослава Мудрого (1054) его потомство дробится на ветви, из которых наибольшее значение приобретает потомство его третьего сына - Святослава и четвёртого -Всеволода. От старшего сына, Владимира, пошла угасшая ветвь Галицких князей, а от второго - Изяслава - Турово-Пинские князья. Святославичи распадаются на линии Давыдовичей, Черниговских, Ольговичей Новгород-Северских и Ярославичей Муромо-Рязанских; Всеволодовичи - или собственно Мономашичи - на линии Изяславичей Волынских (впоследствии и Галицких), Ростиславичей Смоленских и Юрьевичей (или Георгиевичей) Суздальских (от Юрия Долгорукого). Последняя линия с конца XII века приобрела преобладающее значение между князьями всей Руси, из неё происходят Великие князья Владимирские, впоследствии великие князья и цари московские. Со смертью Фёдора I Иоанновича (1598) московская линия династии Рюриковичей прекратилась, но отдельные княжеские фамилии продолжают существовать и до нашего времени. Отдалёнными потомками Рюрика по женской линии являются 10 монархов Европы (Норвегия, Швеция, Дания, Голландия, Бельгия, Англия, Испания, Люксембург, Лихтенштейн, Монако).