Он хотел уехать. Она желала приехать.
Он мечтал улететь из этого места. Она хотела прилететь к нему в гости.
Он не хотел уходить, но она попросила оставить это место. Ему не следовало приходить сюда.
Отплыть на корабле - меньшее из того, что ему хотелось делать в этот момент. Она хотела поскорее приплыть и увидеть его.
Его попросили отнести вещи в комнату. Её попросили принести самый красивый сервиз в их доме.
У него не было сил сражаться, поэтому он решил убежать. Она успела прибежать до того, как все случилось.