Слова могут быть родственными только по своему происхождению,это и есть с точки зрения этимологии.
Приведу пример:
слова синий и сиять сейчас не родственные,верно ?
А с точки зрения этимологии (происхождения) они родственные.
Название синий (цвет) произошло от сиять....и могло быть раньше проверочным словом для глагола сиять.
"Синий" и означало раньше сияющий,сверкающий..видимо это было связано с сиянием неба под лучами солнца.
Ещё пример :
Греция и гречка(гречневая каша) -родственные по этимологии слова,так как гречка на Руси появилась благодаря греческим монахам,употреблявшим её в пищу,отсюда и название.
Ну,и ещё,хотя таких примеров множество :
корабль,корыто и короб этимологически (по происхождению ) родственные слова,произошли все от слова КОРА.
Сейчас они родственными не считаются,да и корни у них уже разные.