Все зависит от того, ионы какого металла входят в сосав пигметна крови. Если это гемоглобин, то в его состав входит железо - он красный. Такой пигмент, по-моему, у всех позвоночных.
У многих насекомых в пигменте присутствует цинк - тогда кровь зеленоватая.
И третий вариант (тоже у кого-то из беспозвоночных) - медь. Тогда цвет синеватый.