Пока в голову пришла только одна схема
1)наполняем с10
2)переливаем в с9, в с10 остается 1л
3)опорожняем с9
4)переливаем 1л в с9
5)наполняем с10
6)переливаем в с9 (где уже 1л), в с10 остается 2л
7)опорожняем с9
8)переливаем 2л в с9
9)наполняем с10
10)переливаем в с9 (где уже 2л), в с10 остается 3л
11)опорожняем с9
12)переливаем 3л в с9
13)наполняем с10
14)переливаем в с9 (где уже 3л), в с10 остается 4л
15)опорожняем с9
16)переливаем 4л в с9
13)наполняем с10
14)переливаем в с9 (где уже 4л), в с10 остается 5л