Я не знаю как Вам удобней (так как класс не знаю). Напишу по действиям, а там сами разберетесь
4(км/ч)×3ч=12км прошел первый пешеход до выхода второго.
39-12=27км между ними на момент вызода второго пешехода.
4км/ч+5км/ч=9км/ч их скорость сближения.
27км/9км/ч=3ч они будут идти до встречи.
ответ 3ч